Öffnen : mit vielen Pack-Programmen, ebenso gibt es viele Programme, um diese als Laufwerk einzubinden (z.B.
http://www.pismotechnic.com/pfm/ap/). Nero soll ebenfalls die Möglichkeit bieten.
Das direkte Ändern unterstützen die wenigsten Programme. In einem solchen Fall böte sich die Verwendung einer Brennsoftware an, die ISO-Files erstellen kann (z.B.
http://infrarecorder.org/).
Vorgehen: ISO entpacken, ändern und anschließend als ISO "brennen"
Andere Programme listet google auf. Inbesondere weitere Programme, die eine Einbindung als Laufwerk ermöglichen (aus rechtlichen Gründen verzichte ich auf eine Nennung).